◎本报记者 孙 越
通 讯 员 魏园军 贾贝贝
近日，在中原油田天然气处理厂轻烃站内，高达20米的巨型储罐外壁上，一个银黑色的“钢铁蜘蛛侠”正灵活地移动着。它时而停下“脚步”，用机械臂精准地除锈；时而变换角度，均匀地喷涂防腐涂料……这是中原油田首次应用摆臂机器人进行储罐检修的生动场景。这个身手敏捷的“高空作业能手”，仅用3天就完成了2700平方米消防水罐的全面“体检”，效率比传统人工提升5倍以上。
“以前这种高空作业可是让工人们吃尽苦头。”轻烃储运站党支部书记何陶钢告诉记者，传统检修需要搭建脚手架或使用高空作业车，工人要系着安全带“挂”在罐壁上作业，不仅危险，效率还低。现在有了这个能飞檐走壁的“机器人蜘蛛侠”，检修工作变得既安全又轻松。
这个神奇的机器人有着一身“硬功夫”。它采用先进的永磁吸附技术，就像壁虎的脚掌一样，能稳稳地“粘”在钢制罐壁上。即便遇到焊缝、曲面这些复杂地形，也能如履平地。更厉害的是，这个重达50公斤的“小家伙”，能轻松扛起100公斤的作业设备，活脱脱一个“小身材大力士”。
在施工现场，操作人员手持遥控器，演示了机器人的“十八般武艺”：“看，按下这个键它就能自动除锈，那个键控制喷漆，还能根据罐体情况自动调整作业参数。”机器人搭载的智能传感器就像它的“眼睛”和“皮肤”，能实时感知作业面的状况，确保每一寸作业面都处理得恰到好处。
“这技术真是帮了大忙！”正在现场监督的监护人员曹占玲算了一笔账：过去这样的检修至少要10个工人干上1周，现在3天就能搞定，还不用担惊受怕。更让他满意的是，机器人干活特别“较真”，该除锈的地方绝不马虎，该喷漆的位置绝不遗漏，质量比人工更稳定可靠。
据悉，此次摆臂机器人的成功应用只是个开始。下一步，中原油田还计划给机器人装上更聪明的“大脑”，让它能自主规划作业路线，识别不同损伤类型，甚至实现夜间作业。随着智能技术的不断升级，该油田设备检修正在迎来“无人化”“智能化”的新时代。
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